Vetenskapen bakom tekniken

När Dean Kamen visade Segway® Personal Transporter (PT) på ABCs Good Morning America beskrev han maskinen som "världens första självbalanserande fordon".
För att åka framåt eller bakåt på en Segway PT, lutar man sig framåt eller bakåt. För att svänga lutar man sig och styrstången åt det håll man vill svänga.

HUR DYNAMISK STABILISERING FUNGERAR

Förmågan att balansera är det som är utmärkande för Segway PT. Följande beskrivning förklarar hur det fungerar med utgångspunkt från den mänskliga kroppen:

När du står upp och lutar dig framåt känner du att du är i obalans, men förmodligen kommer du inte att ramla.
Hjärnan vet att du är i obalans eftersom vätska i innerörat förflyttas beroende på gravitationen. Hjärnan beslutar att du måste sätta fram foten för att inte ramla. Du är nu i rörelse.

Om du lutar dig framåt mer kommer du att få sätta fram den andra foten snabbare och du ökar farten. Nu när du är i rörelse kanske du vill stanna, du lutar dig bakåt och du behöver inte sätta fram foten igen.
Segway PT gör i princip samma sak, du styr den på samma sätt, men istället för fötter har du hjul.

Segway PT har motorer istället för muskler, en samling mikroprocessorer istället för hjärna och en uppsättning givare istället för innerörats balanssystem. Precis som hjärnan vet maskinen när du lutar dig framåt. För att behålla balansen driver den hjulen framåt eller bakåt för att hålla dig och maskinen upprätt.

LITE MER TEKNIK

Enkelt uttryckt är en Segway PT är en kombination av givare, styrsystem och motorer.
I samma ögonblick som du kliver upp på den kommer de fem gyroskopen och de två accelerometrarna att börja justera balansen 100 gånger per sekund beroende på hur marken lutar och hur du lutar dig själv. Det är snabbare än du kan ändra läget på din kroppsvikt.

Segway PT har fem gyroskop, fast den bara behöver tre för att uppfatta lutningen framåt och bakåt samt åt vänster och åt höger. De extra givarna tillför redundans till systemet för att maskinen ska vara helt tillförlitlig. All lutningsinformation liksom informationen från de extra givarna sänds till fordonets dator. Den består av två styrkort, bestående av en samling mikroprocessorer.

Mikroprocessorerna har en avancerad mjukvara som kontrollerar fordonet. Programmet övervakar all stabilitetsinformation som kommer från gyroskopen och justerar hastigheten på elmotorerna. Elmotorerna får sin kraft från laddningsbara batterier av typen litium-jon. Motorerna driver hjulen oberoende av varandra.

   


Nya i2: Den mångsidiga modellen

Sedan lanseringen 2001 av världens första självbalanserande maskin; Segway® Personal Transporter (PT), har Segway Inc. arbetat mycket med att bredda sitt produktsortiment och utveckla tekniken.
Segway Personal Transporter (PT) representerar den nya generationen för personlig mobilitet och transport.

Segway® Personal Transporter (PT) i2 är den av modellerna som har flest användningsområden. Den är särskilt utformad för att vara lätt att använda på olika platser och i olika miljöer.
i2 har den nya LeanSteer™-tekniken (luta och styr) och InfoKey™-kontrollen. Kombinationen av form, funktion och att det är roligt att köra, gör att i2 är perfekt för att pendla till jobbet med, använda för att göra ärenden eller besöka vänner med.
Du tar dig fram inomhus lika enkelt som utomhus och du behöver inte bekymra dig med parkering eftersom den är lätt att ta med, går att låsa och har larm och säkerhetsfunktioner som gör den obrukbar utan InfoKey-kontrollen.

Styrstången och styret kan lutas till vänster eller till höger som ett svar på din kropps naturliga lutning att du vill färdas åt det hållet.
i2 verkar kunna förutse dina rörelser och kommer att åka åt det håll du vill.
Den trådlösa InfoKey-kontrollen ger dig information om batterinivån, hastigheten, medelhastigheten och sträckan du färdats och har dessutom en ny säkerhetsfunktion och alarm som gör att du kan skydda din i2.

i2 har Saphion® litium-jon-batterier (Li-ion). Dessa tåliga batterier ger dig en körsträcka på upp till 38 km på en laddning (beroende på terräng, körstil och last).
Li-ion-batterierna som behöver mycket lite underhåll, har lång livslängd och kan användas i så låg temperatur som -10° C. i2 finns i två färgkombinationer. Styrsången kan fås i blankvit eller oxiderad mattsvart.
Det finns massor av tillbehör som man kan köpa för att personifiera sin i2.

Alla Segway PT-modeller har en rad säkerhetsdetaljer som t ex redundanta system för motorer, batterier och styrsystem som gör maskinen tekniskt säker. Styrsångens höjd går att justera så att den passar olika förare och den går att göra så kort att Segway PT går in i bagageluckan på en vanlig bil.

X2 Kör överallt!




Segway® Personal Transporter x2 erbjuder bästa möjliga prestanda i varierande typer av terräng med minimal miljö- och markpåverkan.
Med sina terrängdäck, robusta skärmar, litium-jon-batterier och särkilt utvecklad programvara, kan du ta dig fram nästan var som helst i naturen, t ex på stigar, i kuperad terräng eller på stranden.

Segway PT x2s lågtrycksdäck ger föraren god komfort om marken är ojämn. Däcken har mycket liten markpåverkan. På asfalt fungerar däcket bra tack vare att det har en vall i mitten. Den stora bredden på maskinen gör att den är stabil om marken är ojämn. x2 tar sig lätt fram på underlag som sand, gräs, grus och lera.

x2 Segway™ har den nya LeanSteer–tekniken (luta och styr) och den trådlösa InfoKey-kontrollen. Dessa nyheter gör körningen ännu mer intuitiv och rolig. Uppgifter på hur fort man kör, snitthastighet och körsträcka är intressanta. De varaktiga litium-jon-batterierna ger den kraft som x2 behöver för en aktiv körning i ojämn mark på upp till 19 km. Körsträckan påverkas av hur man kör, terrängen och eventuell last.

De robusta skärmarna är utformade för att hindra att skräp träffar föraren och skyddar dessutom i lutande svängar. Skärmarna sitter på kraftiga aluminiumramar som kan användas som handtag när man vill lyfta den. Man bör vara två för att lyfta den in och ut ur en bil. Ramarna fungerar även som hållare för last och har fästen för packväskor från Givi.


X2 Golf Vänlig på golfbanan




Segway® Personal Transporter (PT) x2 Golf är rolig och lätt att köra. Den är mycket mindre än en golfbil. Lågtrycksdäck med ett särskilt mönster anpassat för golfbanor gör att markpåverkan är mycket liten.

Maskinen är baserad på Segway PT x2 och har LeanSteer–tekniken och den trådlösa InfoKey-kontrollen och de varaktiga Saphion® litium-jon-batterierna. Maskinen har också följande tillbehör som standard:

* Golfbagsställningen gör att du lätt kan komma åt din utrustning och lätt kan ställa ifrån dig maskinen när du skall slå. Ställningen är lätt att ta bort vid transport och förvaring.

* Scorekortshållaren har plats för bollar, peggar och penna.

 

i2 specifikationer i korthet

Maxhastighet: 20 km/h

Kapacitet: 118 kg

Mått: 63 x 63 cm

Vikt 47,7 kg

Batterityp: Två Saphion® litium-jon-batterier

Körsträcka: Upp till 38 km beroende på terräng och körstil.

Motorer: Två borstlösa motorer (DC servomotor)

Hjul: 14 tums glasfiberförstärkt termoplast

Däck: 19 tums punkeringsresistanta däck

Plattformshöjd: 21 cm

Markfrigång: 7,6 cm

Display: Trådlös Infokey-kontroll









X2 specifikationer i korthet

Maxhastighet: 20 km/h

Kapacitet: 118 kg

Mått: 67 x 84 cm

Vikt 54,4 kg

Batterityp: Två Saphion® litium-jon-batterier

Körsträcka: Upp till 19 km på obelagd mark.

Motorer: Två borstlösa motorer (DC servomotor)

Hjul: 10 tums svarta aluminiumfägar

Däck: 17,7 cm breda lågtrycksdäck

Plattformshöjd: 24,13 cm

Markfrigång: 11,43 cm

Display: Trådlös Infokey-kontroll














X2 Golfs specifikationer i korthet:

Maxhastighet: 20 km/h

Kapacitet: 118 kg

Mått: 67 x 84 cm

Vikt 54,4 kg + tillbehör

Batterityp: Två Saphion® litium-jon-batterier

Körsträcka: Upp till 22,5 km, (upp till 36 hål) - beroende på terräng och körstil

Motorer: Två borstlösa motorer (DC servomotor)

Hjul: 10 tums svarta aluminiumfägar

Däck: 20 cm breda lågtrycksdäck med speciellt mönster för gräs

Plattformshöjd: 24,13 cm

Markfrigång: 11,43 cm

Display: Trådlös Infokey-kontroll














SASSEGWAY © Copyright Special Adventures Sweden 2006, All rights reserved.